Product center

产品中心

IMR系列综合实训装置
IMR系列综合实训装置
高校教研系列
本产品为开放的高标准商用级智能移动平台,既可以用于行业部署,也可用于具有二次开发需求的机器人教学和科研。其内置高性能SLAM导航模块、高精度激光雷达、先进的悬挂系统,运行平稳,导航精准,越障能力强。运行机器人操作系统(ROS),软件开源,高配版本加装深度相机,可实现基于深度学习算法的各类视觉感知功能。
IMR系列综合实训装置

    智能移动机器人,是目前开发的一款高标准商用级智能移动平台,既可以用于行业部署,也可用于具有二次开发需求的机器人教学和科研,内置自主研发的高性能导航定位模块,采用360°激光雷达和超声波传感器,高配版本加装深度相机,可实现基于深度学习算法的各类视觉感知。同时,将行业内极其出色的自主行动和稳定的定位导航能力应用到机器人上,专门针对智能配送、只能巡检等商用服务场景行优化。面向高校教学场景实现全开源设计,可自主进行导航、定位等程序的实现。


主要参数:

尺寸:             560*560*250

驱动:             双轮差速      

自重:             30KG             

负载:             70KG             

最大运行速度:  1.5m/s     

处理器:          INTEL i5       

激光雷达:      30TOF * 1  

避障传感器:   超声波*5  

电池容量:      30Ah/24V  

供电电压:      24VDC    

   


返回