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ZLRZ9667型自控/计控技术实验平台，采用模块化结构，可由学生自主搭建各种线性和非线性环节模拟电路，二阶三阶实验电路，典型系统时域响应及稳定性分析电路，计控电路，系统校正，根轨迹和状态空间分析电路等各种形式和阶次的模拟环节和控制电路等；可扩展工程常用的可控单元模块：如直流电机模块,炉温控制模块，一阶倒立摆模块等；系统配备了主控单元模块，内置多种类型的仪器仪表，包括信号源，示波器，伯德图等控制领域常用测量仪器，可配合实验完成系统性能测量和分析，可有效支撑《自动控制原理》，《计算机控制原理》，《智能控制技术》等课程的实验实训及课程设计要求。
该平台可采用满足两种实验模式，还包含提供了基于B/S架构的服务器端和客户端功能，可以实验实验平台的远程访问。系统硬件组成如下图所示：
系统整体包含四个部分：
基础硬件设备平台
内置仪器仪表
系统模拟单元
可控单元（步进电机，直流电机，炉温控制）
平台特色：
（1）平台采用主板+模块化的结构，各个模块功能独立，分布合理，方便系统的扩展和设备的维护；主要配置模块：主控模块、人机交互模块、基本环节模拟模块、连续系统模拟，模拟炉温控制模块、直流电机控制模块、步进电机控制模块、一阶倒立摆模块（选配）等。
（2）人机交互模块功能：平台同时支持，7寸TFT液晶显示屏，支持实验框图的显示，信号源的设置，示波器波形及多种类型仪器仪表状态显示；两路DDS函数信号发生器，可产生脉冲信号，阶跃信号、方波信号、斜波信号、抛物波信号、正弦波等信号，支持信号的幅度及频率等参数调节；
（3）平台内置双通道数字示波器，支持双通道时域波形的实时显示，支持Y-T和两种X-Y显示模式，示波器内置数显测量游标，支持上升时间，稳定时间，超调量等重要参数的精确测量；支持时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等常用的分析方法进行系统的分析；
（4）模拟单元模块：配备不少于8组各种环节模块（比例，积分，微分等），参数配备丰富，可搭建线性和非线性环节模拟电路，计控电路，二阶三阶实验电路，典型系统时域响应及稳定性分析电路，系统校正和根轨迹状态空间分析电路，各种形式和阶次的模拟环节和控制电路；
（6）可控单元模块：包含模拟炉温控制系统，支持炉温检测及加热控制，支持PID参数调节及算法的自主设计；直流电机控制（支持直流电机脉冲测速输出及电压测速输出）系统，步进电机控制，支持PID参数调节及算法的自主设计；提供各种控制算法的二次开发；
（7）一阶倒立摆模块（选配）：支持PID算法在到倒立摆系统的控制算法开发，支持倒立摆稳定状态数据采集及分析；
（8）硬件平台可连接matlab/Simulink，labview软件，支持matlab下m语言开发，labview开发及C语言等多种形式的二次开发；
